Theses

Ph.D. Theses

  • 2015. Control of a Brake By Wire Actuator for Racing Motorbike. Fabio Todeschini (Advisors: Prof. Sergio M. Savaresi; Prof. Matteo Corno).
  • 2015. Analysis and Design of Energy-Oriented Driving Assistance Systems. Carlo Ongini (Advisor: Prof. Sergio M. Savaresi).
  • 2015. Analysis and design of advanced vehicle sharing systems: on-board technologies, control and optimization. Andrea G. Bianchessi (Advisor: Prof. Sergio M. Savaresi).
  • 2015. Analysis and Control of Mechatronic Actuation Systems in Industrial. Damiano Belloli(Advisor: Prof. Sergio M. Savaresi).
  • 2015. Multi-objective methodologies for vehicles ride quality enhancing. Stefano Bottelli (Advisor: Prof. Sergio M. Savaresi)
  • 2014. Energy management of full hybrid electric bike: human and electric energy integration. Pierfrancesco Spagnol (Advisors: Prof. Sergio M. Savaresi; Prof. Matteo Corno).
  • 2014. Modelling and Control of Automatic Transmission Systems in Two-Wheeled Vehicles. Paolo Giani (Advisors: Prof. Sergio M. Savaresi; Prof. Mara Tanelli).
  • 2014. Identification and control of mechatronic devices for industrial automation. Alberto Cologni (Advisor: Prof. F. Previdi – UniBG) – on-going
  • 2013. Joint design of vehicle-dynamics and energy-management control strategies for electric vehicles. Andrea Dardanelli (Advisors: Prof. Sergio M. Savaresi; Prof. Mara Tanelli).
  • 2013. Vehicle’s energy estimation and optimization via inertial measurements. Andrea Corti (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2012. Direct data-driven control system design: theory and applications. Simone Formentin (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2012. Design and analysis of semi-active systems for vehicles. Diego Delvecchio (Advisor: Prof. Sergio M. Savaresi, Prof. Cristiano Spelta)
  • 2012. Stability control systems for tilting vehicles. Pierpaolo De Filippi (Advisor: Prof. Sergio M. Savaresi, Prof. Mara Tanelli)
  • 2012. Advanced ride-by-wire systems for light and electric vehicles. Giovanni Alli (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2012. Safety and performance slip control design for tilting vehicles. Giulio Panzani (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2011. Vehicle-Driver, Vehicle-Vehicle and Vehicle-Environment interactions: data-analysis, modelling and control. Vincenzo Manzoni (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2010. Model identification and attitude estimation for vehicle control. Ivo Boniolo (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2010. Model Predictive Control: Theory and Applications. Daniele De Vito (Advisor: Prof. Riccardo Scattolini)
  • 2010. Object oriented modelling, simulation and control of energy systems: an integrated approach. Filippo Donida (Advisor: Prof. Gianni Ferretti)
  • 2009. Active Stability Control Systems Design for Road Vehicles. Matteo Corno (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2009. Analysis and Development of Electric Vehicles: modeling of Li-ion batteries and control of vehicle dynamics. Fabio Codecà (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2008. Design and Applications of Semi-Active Suspension Control Systems. Cristiano Spelta (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2007. Active Braking Control Systems Design for Road Vehicles. Mara Tanelli (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2007. Models and control strategies for automotive propulsion system. Alessandro Miotti (Advisor: Prof. Riccardo Scattolini)
  • 2006. Platform-based design for embedded real-time systems. Daniele Gasperini (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)
  • 2004. Active and semi-active suspensions control strategies in road vehicles. Enrico Silani (Advisor: Prof.  Sergio M. Savaresi)

MSc Theses

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amodio 2014

Design of an anti-rollover system based on differential braking for the Volpe electric car

Analisi e sviluppo di un sistema anti-ribaltamento mediante frenata differenziale per il veicolo elettrico Volpe

In collaboration with: Volpecar.

Student: Alessandro Amodio.

testa 2014 – Real-time algorithms for speed optimization in a sail boat (Algoritmi real time per l’ottimizzazione della velocità in una barca a vela). In collaboration with: Astra Yatch. Student: Andrea Testa. Politecnico di Milano.
galassi 2014 – Longitudinal and lateral dynamics control for a radio-controlled race vehicles (Controllo della dinamica longitudinale e laterale in un veicolo radiocomandato da competizione). In collaboration with: Fastom. Student: Fabio Galasso. Politecnico di Milano.
bisoffi 2013 – Fuel consumption optimization for routes in traffic-light controlled roads (Ottimizzazione del consumo nella percorrenza di tratti stradali semaforizzati). Student: Andrea Bisoffi. Politecnico di Milano.
taborelli 2013 – Low-speed modelling and  roll angle control for an NTV vehicle (Modellistica a basse velocità e controllo di rollio per un veicolo NTV). In collaboration with: Piaggio Group S.p.A. Student: Carlo Taborelli. Politecnico di Milano.
marelli 2013 – Design of an roll-over prevention algorithm for the Volpe electric car (Analisi e sviluppo di un algoritmo di prevenzione del ribaltamento per il veicolo elettrico Volpe). In collaboration with: Volpecar S.p.A. Student: Stefano Marelli. Politecnico di Milano.
lobuono 2013 – Motorcycle stability control via semi-active suspensions (Controllo di stabilità per motocicli tramite sospensioni semi-attive. Thesis written in Italian). In collaboration with: Aprilia S.p.A., E-shock s.r.l. Student: Alessandro Lobuono. Politecnico di Milano.
  • 2012 Dynamic analysis of over-actuated vehicles (Analisi della Dinamica di Veicoli Terrestri Sovra-Attuati. Thesis written in Italian). Student: Donald Selmanaj, Politecnico di Milano.
  • 2012 Design of the pedalling control system for a chainless bicycle (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo della pedalata per una bicicletta senza catena. Thesis written in Italian). Student: Davide Rosa, Politecnico di Milano.
  • 2012 Analysis and development of a prediction algorithm for an electric vehicle range estimation (Sviluppo di un algoritmo di predizione dell’autonomia residua di un veicolo elettrico. Thesis written in Italian). Student: Massimo Luraschi, Politecnico di Milano.
  • 2012 Boat parking assistance for recreational boats (Boat parking assistance per un’imbarcazione da diporto. Thesis written in Italian). Students: Daniele Betrretta, Nazario Urbano, Politecnico di Milano.
  • 2012 Modelling and identification of the ageing process in lithium-ion batteries (Modellistica Identificazione ed Ageing delle batterie agli ioni di Litio. Thesis written in Italian). Student: Flavio De Laurentis, Politecnico di Milano.
  • 2012 Dynamic characterization of an electric go-kart for active stability control (Caratterizzazione della dinamica laterale di un go-kart elettrico al fine del controllo di stabilità. Thesis written in Italian). Student: Giovanni Elefante, Politecnico di Milano.
  • 2012 Analysis and design of estimation and control algorithms for the active management of an energetically-independent, electric power-assisted bicycle (Analisi e sviluppo degli algoritmi di stima e controllo per la gestione di una bicicletta a pedalata assistita energeticamente autonoma. Thesis written in Italian). Student: Roberto Mura, Politecnico di Milano.
  • 2012 Modelling, analysis and design of a motorcycle with a brake-by-wire system (Modellistica, analisi e controllo di un motoveicolo con impianto frenante brake-by-wire. Thesis written in Italian). Student: Simone Fiorenti, Politecnico di Milano.
  • 2012 Design of the electric traction system for a tilting four-wheeled vehicles and estimation of the battery State-of-Charge ( Sviluppo della trazione elettrica per un quadriciclo basculante e Stima dello Stato di Carica di batterie agli ioni di Litio. Thesis written in Italian). Student: Jacopo Guanetti, Politecnico di Milano.
  • 2011 Modelling, analysis and controller design for active stability in two-wheeled vehicles. (Modellistica, analisi e controllo per la stabilità di un veicolo a due ruote. Thesis written in Italian). Student: Valerio Turri, Politecnico di Milano.
  • 2011 Identification and control for semi-automatic gear shifting in sport motorcycles. (Identificazione e controllo di cambi semiautomatici per motocicli ad alte prestazioni. Thesis written in Italian). Student: Bruno Scaglioni, Politecnico di Milano.
  • 2011 Set-up, modelling and control for an autonomous sailing boat (Allestimento, modellistica e controllo per un’imbarcazione a vela autonoma. Thesis written in Italian). Student: Dario Fresta, Politecnico di Milano.
  • 2011 Modelling and control design for an electric vehicle with mixed smartphone/plantar-based driving commands (Analisi e sviluppo della modellistica e del sistema di controllo di un veicolo elettrico a comando ibrido smartphone plantare. Thesis written in Italian). Students: Andrea G. Bianchessi, Carlo Ongini, Politecnico di Milano.
  • 2011 Analysis and design of control algorithms for semi-automatic gear shifting in sport motorcycles (Analisi e sintesi di algoritmi di controllo per cambi semiautomatici in motocicli ad alte prestazioni. Thesis written in Italian). Student: Fabio Todeschini , Politecnico di Milano.
  • 2011 Analysis of the effects of differential driving torques in an electric four-wheeled tilting vehicle (Analisi dell’effetto di coppie motrici differenziali di un quadriciclo elettrico basculante. Thesis written in Italian). Student: Marco Spimpolo, Politecnico di Milano.
  • 2011 Design and setup of the electronic systems for an energetically-independent, electric power-assisted bicycle for metabolic efficiency maximization (Progetto e realizzazione dei sistemi elettronici per una bicicletta a pedalata assistita volta a massimizzare l’efficienza metabolica. Thesis written in Italian). Students: Alberto Cattani, Roberto P. Baorda, Politecnico di Milano.
  • 2011 Setup of the electronic systems for an electric four-wheeled tilting vehicle and range-extender design based on a hydrogen fuel cell (Allestimento di un quadriciclo elettrico basculante e progetto di un range extender con fuel cell a idrogeno). Students: Fabio Bernardi, Andrea Abba’, Politecnico di Milano.
  • 2011 Design and setup of the electronic systems for an energetically-independent, electric power-assisted bicycle via innovative human-machine-interface methods (Progetto e realizzazione dei sistemi elettronici per una bicicletta a pedalata assistita con sistemi innovativi di human machine interface). Students: Daniele Gabbatore, Marco Garbarino, Politecnico di Milano.
  • 2010 Analysis and design of an on-line identification methods for nautical polar diagrams. (Analisi e sviluppo di un metodo di identificazione on-line dei diagrammi polari di un’imbarcazione. Thesis written in Italian). Student: Stefano Bottelli, Politecnico di Milano.
  • 2010 Analysis and design of an embedded system for the evaluation of the driving style in buses. (Analisi e sviluppo di un sistema embedded per la valutazione dello stile di guida di autobus. Thesis written in Italian). Student: Daniele Spoladore, Politecnico di Milano.
  • 2010 Definition and development of a methodology for the identification, control and tuning of a “by-wire” electronic thottle body for motorcycles. (Sviluppo di una metodologia di identificazione, controllo e taratura applicata al controllo “drive-by-wire” di un corpo farfallato in ambito motociclistico. Thesis written in Italian). Students: Marco Cauchi, Ezequiel M. Tisminetzky, Politecnico di Milano.
  • 2010 A method for the assessment of the optimal performance of a sailboat. (Analisi e sviluppo di un sistema di identificazione delle performance ottime di un’imbarcazione a propulsione velica. Thesis written in Italian). Student: Stefano Vischi, Politecnico di Milano.
  • 2010 Design of the electronic control system for an innovative vehicle based on plantar control. (Sviluppo del sistema elettronico di controllo per un veicolo elettrico innovativo a comando plantare. Thesis written in Italian). Students: Gian Luca Corti, Francesco d’Errico, Politecnico di Milano.
  • 2010 Analysis and design of a stability controller for high-performance motorcycles. (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo della stabilità per motociclette ad alte prestazioni. Thesis written in Italian). Student: Barbara Prina, Politecnico di Milano.
  • 2010 Analysis, design and optimization of the electronic controller for an electric scooter. (Analisi, sviluppo e ottimizzazione energetica del sistema elettronico di controllo di uno scooter elettrico. Thesis written in Italian). Students: Maurizio Bongiorni, Claudio Rainato, Politecnico di Milano.
  • 2010 Analysis and design of a centralized system for road safety based on mobile devices. (Analisi e sviluppo di un sistema centralizzato per la sicurezza stradale basato su dispositivi mobili. Thesis written in Italian). Student: Luca Solbiati, Politecnico di Milano.
  • 2009 Control-oriented estimation for semiactive suspensions via Kalman filtering techniques. (Stima di grandezze per il controllo di sospensioni semiattive mediante tecniche di filtraggio alla Kalman. Thesis written in Italian). Student: Gabriele Perico, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and design of a traction control system for high-performance motorcycles (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo della trazione per motoveicoli ad alte prestazioni. Thesis written in Italian). Student: Paolo Lisanti, Politecnico di Milano.
  • 2009 Design of smartphone-based value-added services and driver-to-vehicle interaction systems for two-wheeled vehicles (Analisi e sviluppo di servizi a valore aggiunto e di interazione veicolo-guidatore basati su smartphone per motociclette. Thesis written in Italian). Students: Christian Gatti and Silvio Moioli, Università degli studi di Bergamo.
  • 2009 Analysis and Design of a high-performance by-wire electro-mechanical brake (Analisi e sviluppo di un freno by-wire elettromeccanico ad alte prestazioni. Thesis written in Italian). Students: Andrea Dardanelli and Nicola Iovine, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and Design of a GPS-based positioning system for road-safety applications (Analisi e sviluppo di un sistema di posizionamento GPS per applicazioni di road-safety. Thesis written in Italian). Students: Alessandro Rossi and Stefano Tissino, Politecnico di Milano.
  • 2009 Kalman filtering-based methods for roll angle estimation in two-wheeled vehicles (Analisi e sviluppo di un sistema per la stima dell’angolo di rollio in motocicli, con metodi basati sul filtraggio di Kalman. Thesis written in Italian). Student: Stefano Corbetta, Politecnico di Milano.
  • 2009 Design and development of an electronic control system for Electric Pedal Assited Cycles with energy recuperation (Progettazione e realizzazione del sistema elettronico di controllo per una bicicletta a pedalata assistita dotata di recupero energetico. Thesis written in Italian). Student:  Luca Dante Zappa, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and modelling of Li-ion batteries for light electric vehicles (Analisi e modellistica di batterie litio ioni per veicoli elettrici leggeri. Thesis written in Italian). Student: Mattia Perego, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and developement of handling-oriented control strategies for semi-active suspensions (Analisi e sviluppo di algoritmi di controllo per sospensioni semiattive con obiettivo handling. Thesis written in Italian). Students: Roberto Cantoni, Riccardo Lazzari, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and development of on-board firmware for embedded ECUs for semi-active suspension control (Analisi e sviluppo di software on-board per centraline elettroniche dedicate al controllo di sospensioni semi attive. Thesis written in Italian). Student: Andrea Corti, Luca Gattinoni, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and development of a by-wire dual-stage throttle-body for high-performance motorcycles (Analisi e sviluppo del sistema di controllo per un corpo farfallato a doppio stadio per motociclette ad alte prestazioni. Thesis written in Italian). Students: Giorgio Maggio, Paolo Mazzocchi, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and development of a smartphone-centered system for the driver-vehicle interactions (Analisi e sviluppo di un sistema di interazione veicolo-guidatore per motociclette mediato da dispositivo smartphone. Thesis written in Italian). Students: Claudio Bertona, Daniele Busi, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and development of back-box algorithms for the roll-angle estimation of motorcycles, using inertial sensors (Analisi e sviluppo di un sistema “black-box” per la stima dell’angolo di rollio in motocicli, a partire da sensori inerziali. Thesis written in Italian). Students: Alessandro Scamozzi, Luca Testa, Politecnico di Milano.
  • 2009 Analysis and development of semi-active control systems for motorcycles, using a reduced set of sensors (Analisi e sviluppo di algoritmi a sensoristica ridotta per il controllo delle dinamiche verticali con sospensioni semiattive in motociclette ad alte prestazioni. Thesis written in Italian). Students: Lorenzo Stobbione, Marco Gavazza, Politecnico di Milano.
  • 2008 Analysis and design of feedback control systems for “drive-away” based on electro-mechanical parking brakes (Analisi e sviluppo di algoritmi di controllo in retroazione per la funzione di “drive-away” basata su freni di stazionamento elettromeccanici. Thesis written in italian). Student: Diego Delvecchio. Politecnico di Milano.
  • 2008 Parametric identification of the clamping force in electro-mechanical parking brakes. (Identificazione parametrica della forza di clamping per un freno di stazionamento elettromeccanico by wire). Student: Giovanni Alli. Politecnico di Milano.
  • 2008 Modeling and control of steering instabilities in high performance motorcycles. (Analisi, modellistica e controllo delle dinamiche di sterzo per motociclette ad alte prestazioni. Thesis written in italian). Students: Pierpaolo De Filippi, Stefano Rossi. Politecnico di Milano.
  • 2008 Analysis and design of an active control system for the lateral drift of a four-wheeled vehicle via differential braking (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo attivo della deriva laterale di un veicolo in frenata. Thesis written in italian). Student: Roberto Alberio. Politecnico di Milano.
  • 2008 Analysis and design of a traction control system for two-wheeled vehicles (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo trazione per veicoli a due ruote. Thesis written in italian). Student: Simone Formentin. Politecnico di Milano.
  • 2008 Analysis and design of a control system for the management of public fleets of electric vehicles. (Analisi e sviluppo di un sistema per il controllo e la gestione di flotte pubbliche di veicoli elettrici. Thesis written in italian). Students: Nicola Giuseppe Trapletti, Marco Vedovati. Politecnico di Milano.
  • 2008 Analysis and design of an off-board software application for data analysis and model-reference design of semi-active suspensions. Student: Marcello Quattri. Politecnico di Milano.
  • 2008 Analysis and design of a prototype system for model-reference design of semiactive dampers control strategies. (Analisi e sviluppo di un sistema prototipale per il controllo elettronico di ammortizzatori semiattivi ad emulazione di riferimento. Thesis written in italian). Students: Michele Cortinovis, Sergio Iodice. Politecnico di Milano.
  • 2008 Control system design for a powershift transmission in agricultural tractors. (Analisi e sviluppo del sistema di controllo per una trasmissione powershift in macchine agricole. Thesis written in italian). Students: Giulio Panzani, Carlo Pirola. Politecnico di Milano.
  • 2008 Analysis and design of new configurations for semi-active cabin suspensions in agricultural tractors. (Analisi e sviluppo di nuove configurazioni di sospensioni semi-attive per cabine di macchine agricole. Thesis written in italian). Student: Stefano Riva. Politecnico di Milano.
  • 2007 Analysis and design of semi-active dampers control for model-reference emulation. (Analisi e sviluppo del sistema di controllo di ammortizzatori semiattivi per l’emulazione di un modello di riferimento. Thesis written in italian). Students: Gabriele Bonaccorso, Andrea Pezzini. Politecnico di Milano.
  • 2007 Analysis and design of self-tuning algorithms for drive away systems in electronic parking brake. (Analisi e sviluppo di algoritmi di self-tuning per sistemi drive away in electronic parking brake. Thesis written in italian). Students: Tommaso Sodi, Pierfrancesco Spagnol. Politecnico di Milano.
  • 2007 A vertical dynamics model for semi-active suspension control design in agricultural tractors. (Analisi e sviluppo di un modello della dinamica verticale per lo studio di sospensioni semiattive in macchine agricole. Thesis written in italian). Student:  Paolo Cesana. Politecnico di Milano.
  • 2007 Control system design for “brake squeal” reduction in braking systems via piezo-electric actuators. (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per la riduzione del fenomeno di “brake squeal” con attuatori piezoelettrici in impianti frenanti. Thesis written in italian). Students: Damiano Belloli, Matteo Giacomo Madaschi. Politecnico di Milano.
  • 2007 Analysis and design of an automatic tuning for the motion inverter control system in agricultural tractors. (Analisi e sviluppo di una procedura di taratura automatica per il sistema di controllo dell’inversore in macchine agricole. Thesis written in italian). Students: Vincenzo Manzoni, Federico Monizza. Università degli studi di Bergamo.
  • 2007 Analysis and design of the control system for an electronic throttle body for drive-by-wire applications in sport motorcycles. (Analisi e sviluppo del sistema di controllo dell’acceleratore elettronico per applicazioni Drive-by-wire in ambito motociclistico. Thesis written in italian). Students: Michele Gadda, Matteo Zampini. Politecnico di Milano.
  • 2007 Semi-active suspension control algorithms for two-wheeled vehicles: a dynamic test-bench study. (Sviluppo e analisi al banco dinamico di strategie di controllo per sospensioni semiattive su motoveicoli. Thesis written in italian) Students: Daniele Cortese, Alfonso Tarantini Politecnico di Milano.
  • 2007 Analysis and design of the control system for the dynamics of a four-wheel driven tilting vehicle. (Analisi e sviluppo del sistema di controllo della dinamica per un veicolo basculante a quattro ruote motrici. Thesis written in italian) Students: Alessandro Moia, Luca Morinelli. Politecnico di Milano.
  • 2007 A state of charge estimation algorithm for NiMh batteries. Students: Leonardo Mandrioli, Annalisa Zappavigna. Politecnico di Milano.
  • 2006 Analysis and simulation of the direct injection system in a gasoline engine. (Simulazione e analisi del sistema di alimentazione a iniezione diretta di un motore a benzina. Thesis written in italian). Student: Roberto Palazzo. Politecnico di Milano.
  • 2006 Power flow management in a hybrid fuel cell vehicle (Gestione dei flussi di potenza in un veicolo ibrido equipaggiato con celle a combustibile. Thesis written in italian). Student: Daniele De Vito, Politecnico di Milano.
  • 2006 On-line roll angle estimation for two-wheeled vehicles.  (Analisi e sviluppo di un sistema per la stima dell’angolo di rollio in un veicolo a due ruote. Thesis written in italian) Students: Ivo Boniolo, Vittorio Gariboldi. Politecnico di Milano.
  • 2006 Object oriented motorcycle modelling. (Modellizzazione orientata agli oggetti, simulazione e controllo di motoveicoli. Thesis written in italian) Students: Filippo Donida, Gianmarco Fontana. Politecnico di Milano.
  • 2006 Design and prototyping of semi-active suspension systems for sport motorcycles. (Analisi, sviluppo e prototipazione di un sistema di sospensioni semi-attive per motociclette ad alte prestazioni. Thesis written in italian) Students: Andrea Moneta, Filippo Tosi. Politecnico di Milano.
  • 2006 Analysis and design of a braking control system for vehicles equipped with Electro-Mechanical brakes without force sensors. (Analisi e sviluppo di sistemi di controllo della frenata in autoveicoli, mediante l’uso di freni elettromeccanici by-wire privi di sensori di forza. Thesis written in italian) Student: Alessandro Mergenthaler. Politecnico di Milano.
  • 2006 Modelling and simulation of a lifting system for paraplegic patients via electric functional stimulation. (Modellistica e simulazione di un sistema di sollevamento per pazienti paraplegici mediante stimolazione elettrica funzionale. Thesis written in italian) Student: Luca Pesenti. Politecnico di Milano.
  • 2006 Control system design for the lateral dynamics of high-speed trains via electro-hydraulic semi-active suspensions. (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per lo smorzamento delle oscillazioni laterali in treni ad alta velocità mediante sospensioni semi-attive elettro-idrauliche. Thesis written in italian) Students: Valentino Ravara, Filippo Vailati. Politecnico di Milano.
  • 2006 Control of the umbilical cord in underwater ROV vehicles. (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo dell’avvolgimento del cavo ombelicale per veicoli sottomarini ROV. Thesis written in italian)Student: Alberto Ruggeri. Politecnico di Milano.
  • 2006 Design and realization of a system for the measurement of off-road terrain profiles. Student:  Lorenzo Disarò. Politecnico di Milano.
  • 2006 Control system design for vibration reduction in washing machines via magneto-rheological suspensions. (Analisi e sviluppo di sistemi di controllo per la riduzione delle vibrazioni in macchine lavabiancheria mediante l’utilizzo di sospensioni magneto-reologiche. Thesis written in italian) Students:  Luca Derudi, Simone Tremolada. Politecnico di Milano.
  • 2006 Analysis and design of a Sliding-Mode braking control system for vehicles equipped with Electro-Mechanical brakes. (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo attivo della frenata per veicoli stradali basato sull’approccio Sliding Mode. Thesis written in italian)  Student:  Roberto Sartori. Politecnico di Milano.
  • 2006 Semi-active suspension control design for comfort optmisation in agricultural tractors cabins. (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per l’ottimizzazione del comfort in cabine di macchine agricole mediante sospensioni semi-attive magneto-reologiche ed elettro-idrauliche. Thesis written in italian) Students:  Dario Benzoni, Fabrizio Forni. Politecnico di Milano.
  • 2006 Rapid prototyping of a control system for CVT transmissions in agricultural tractors. (Prototipazione rapida di un sistema di controllo per trasmissioni CVT in macchine agricole. Thesis written in italian) Student: Alessandro Arcolin. Politecnico di Milano.
  • 2006 Parametric estimation and energy optimisation for refrigerator machines. (Stima parametrica e ottimizzazione energetica di refrigeratori. Thesis written in italian) Student:  Luigi Castagna. Politecnico di Milano.
  • 2006 Analysis and design of semi-active suspension control for scooters. (Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per sospensioni semiattive su scooter. Thesis written in italian). Students: Nicola Nannola, Stefano Ramorini. Politecnico di Milano.
  • 2006 Analysis and implementation of a lap-time optimisation strategy for two-wheeled vehicles. (Analisi e sviluppo di un sistema di ottimizzazione del lap-time in un ambiente di simulazione per veicoli a due ruote. Thesis written in italian). Students:  Fabio Brambati, Claudio Brambilla. Politecnico di Milano.
  • 2006 Analysis and prototype development of a digital filtering system for in-car voice communication. (Studio e realizzazione prototipale di un sistema di filtraggio digitale per la comunicazione vocale pilota-navigatore. Thesis written in italian). Students:  Massimiliano Carrara, Giorgio Gasparini. Politecnico di Milano.
  • 2006 Analysis and design of semi-active suspensions control algorithms for high-performance motorcycles. (Analisi e sviluppo di algoritmi di controllo per sospensioni semi-attive su motociclette ad alte prestazioni. Thesis written in italian). Student: Fabrizio Palazzo. Politecnico di Milano.
  • 2005 Filtering and Processing algorithms for PC mice equipped with MEMS accelerometers. Student: Marco Pioltelli. Politecnico di Milano.
  • 2005 Analysis of a deceleration-based control system for vehicles equipped with Electro-Mechanical brakes. (Analisi di un sistema di regolazione della decelerazione di ruota per veicoli dotati di freni elettro-meccanici. Thesis written in italian). Student: Jessica Togni. Università degli studi di Bergamo.
  • 2005 Rapid prototyping for a CVT control system in agricultural tractors. (Prototipazione rapida di un sistema di controllo per trasmissioni CVT. Thesis written in italian). Student: Fabio Codecà. Politecnico di Milano.
  • 2005 Semi-active control system design for vibration reduction in agricultural tractors cabins. (Sviluppo di un sistema di controllo semi-attivo per la riduzione delle vibrazioni in cabine di macchine agricole. Thesis written in italian). Student: Simone Dozio. Politecnico di Milano.
  • 2005 Analysis and design of an ABS system and a speed estimation algorithm for vehicles equipped with Electro-Mechanical brakes. (Analisi e sviluppo di un sistema ABS e di stima della velocità per veicoli stradali dotati di freni elettro-meccanici by-wire. Thesis written in italian). Students: Michele Besio, Valerio Zanella. Politecnico di Milano.
  • 2004 Magneto-rheological dampers identification and applications to a lateral semi-active suspension control. (Identificazione di un ammortizzatore magnetoreologico e applicazioni nel controllo di una sospensione laterale semiattiva. Thesis written in italian). Cristiano Spelta. Politecnico di Milano.
  • 2004 Analysis and design of an automatic motion inverter for agricultural tractors. (Analisi e sviluppo del sistema di controllo per un inversore elettro-idraulico di tipo Power-Shuttle. Thesis written in italian).  Student: Alberto Mangili. Politecnico di Milano.
  • 2004 Analysis and implementation of an acquisition, control and detection system for sheets and laminates thickness. (Sviluppo di un sistema di acquisizione, controllo, rilevazione e trattamento dello spessore di fogli, nastri e laminati. Thesis written in italian). Student: Davide Cappelletto. Politecnico di Milano.
  • 2004 Phase variators control for Otto-cycle engines with direct injection. (Controllo dei variatori di fase continui in motori a ciclo otto a iniezione diretta. Thesis written in italian). Students:  Paolo Arienti, Claudio Filella, Paolo Bruciapaglia. Politecnico di Milano.
  • 2004 Design and implementation of a hardware-in-the-loop simulation system for functional verification of vehicle ECUs (Sviluppo di un ambiente di simulazione hardware-in-the-loop per la verifica funzionale di ECU di veicoli. Thesis written in italian).  Student: Luca Tascedda. Politecnico di Milano.
  • 2003 Remote-control system design for a semi-autonomous underwater vehicle. (Sviluppo di un sistema di controllo remoto per un veicolo sottomarino semi-autonomo. Thesis written in italian).  Students: Riccardo Gaiati, Stefano Giani. Politecnico di Milano.
  • 2003 Analysis and design of a simulation and optimisation system for gear selection in racing four-wheeled vehicles. (Analisi e sviluppo di un sistema di simulazione dinamica e ottimizzazione a supporto della scelta dei rapporti al cambio in autovetture da competizione. Thesis written in italian). Students: Davide Ciotti, Marco Sofia. Politecnico di Milano.
  • 2003 Modelling and parametric identification of an electro-mechanical braking system. (Modellistica ed identificazione parametrica di un freno elettrico per applicazioni brake-by-wire. Thesis written in italian) Student: Luca Ugolini. Politecnico di Milano.
  • 2002 Control of a power-split transmission in agricultural tractors (Controllo di una trasmissione power-split per trattore agricolo. Thesis written in italian) Student: Paolo Rottigni. Politecnico di Milano.
  • 2002 Analysis of ignition and injection systems in a modern engine based on aspired Otto cycle. (Studio del sistema di accensione e iniezione in un moderno motore a ciclo Otto aspirato. Thesis written in italian) Student: Davide Barni. Politecnico di Milano.
  • 2002 Stabilisation and control of ROV longitudinal motion (Stabilizzazione della dinamica di moto longitudinale di un sottomarino R.O.V. Thesis written in italian) Student: Alessandro Dester. Politecnico di Milano.

MOtor VEhicle control team